陳淑蘭 王曉斌

華電江蘇能源有限公司句容發(fā)電廠 鎮(zhèn)江 212413

摘 要：圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)電氣誤差每一每一發(fā)生，傳統(tǒng)魔難方式存在排查難度大、耗時(shí)長(zhǎng)的成果。散漫使命實(shí)際，提出公平的誤差快捷診斷方式。運(yùn)用PLC 以及上位機(jī)挨次與電氣圖紙快捷定位誤差位置，可能大大延耽誤差診斷光陰。

關(guān)鍵詞：圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)；電氣魔難；PLC；上位機(jī)；診斷；成果

中圖分類號(hào)：TH22 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1001-0785（2020）16-0080-05

0 引言

國內(nèi)某發(fā)電廠運(yùn)用的兩臺(tái)圓形料場(chǎng)堆取料機(jī)型號(hào)為CSR3600/1500·120，堆料著力為3 600 t/h，取料著力為1 500 t/h，料場(chǎng)直徑φ 120 m，懸臂長(zhǎng)度為53.5 m。其中PLC 品牌為施耐德昆騰系列，PLC 編程軟件為UnityPro XL，上位機(jī)軟件為西門子SIMATIC WinccExplorer軟件。

兩臺(tái)堆取料機(jī)擔(dān)當(dāng)著為發(fā)電廠兩臺(tái)1 000 MW ******臨界機(jī)組供煤以及萬噸級(jí)煤船的卸料使命。一旦堆取料機(jī)泛起嚴(yán)正電氣誤差，無奈實(shí)時(shí)修復(fù)，將會(huì)造成機(jī)組停機(jī)、船煤無奈卸料等嚴(yán)正服從。因此堆取料機(jī)電氣誤差的快捷診斷以及解決尤為緊張。

在以前的魔難中，個(gè)別為找到對(duì)于應(yīng)的誤差全副，運(yùn)用圖紙對(duì)于其電氣回路妨礙魔難，直至找出誤差原因。但因?yàn)槎讶×蠙C(jī)結(jié)構(gòu)重大，電氣聯(lián)鎖呵護(hù)回路泛濫，每一每一誤差跳機(jī)并非由誤差點(diǎn)間接導(dǎo)致。假如僅僅從誤差自身查起而輕忽區(qū)別系統(tǒng)之間的聯(lián)鎖呵護(hù)，誤差診斷的難度將大大削減，誤差解決光陰也將大大削減。同時(shí)假如誤差呈現(xiàn)為總電源跳閘等狀態(tài)，則無奈確認(rèn)誤差位置。而在電氣誤差診斷中運(yùn)用上位機(jī)挨次，PLC 挨次與現(xiàn)場(chǎng)電氣回路魔難相散漫的方式，將產(chǎn)鬧事倍功半的成果。

1 主挨次介紹

堆取料機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)圖如圖1 所示。

圖 1 堆取料機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖

堆取料機(jī)分為堆料全副以及取料全副，上部為堆料全副，下部為取料全副。堆料全副主要有堆料皮帶機(jī)、堆料回轉(zhuǎn)以及堆料變幅三個(gè)全副。取料全副則分成取料刮板機(jī)，取料變幅以及取料回轉(zhuǎn)三個(gè)全副。PLC 主挨次名目結(jié)構(gòu)視圖如圖2 所示：

圖 2 PLC 主挨次名目結(jié)構(gòu)視圖

其中與電氣誤差魔難分割關(guān)連較大的有：

FC11_Power_and_Protection( 電源及呵護(hù))、

FC12_Stacking_Slew( 堆料回轉(zhuǎn))、

FC13_Stacking_Luffing( 堆料變幅)、

FC14_Stacking_Belt( 堆料皮帶機(jī))、

FC15_Reclaim_Slew( 取料回轉(zhuǎn))、

FC17_Reclaim_ Luffing_Left ( 取料變幅)、

FC17_Reclaim_Scraper_Left ( 取料刮板機(jī))。

2 誤差報(bào)警系統(tǒng)

在方式上位機(jī)挨次時(shí)，對(duì)于一些罕有誤差方式了響應(yīng)的標(biāo)簽。因此有些誤差可能間接在上位機(jī)報(bào)警框內(nèi)呈現(xiàn)。這種誤差惟獨(dú)間接找到響應(yīng)挨次塊，就能妨礙下一步魔難操作。但因?yàn)闅v史原因以及老本思考，有少許的誤差報(bào)警無奈在上位機(jī)上呈現(xiàn)。這時(shí)就需要清晰******堆取料機(jī)PLC 挨次中誤差報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，能耐更好的解決誤差。

首先可能從FC11_Power_and_Protection( 電源及呵護(hù)) 的PLC 梯形圖中清晰堆取料機(jī)誤差分類及品級(jí)?？傉`差梯形圖如圖3 所示。

總誤差M119 的理由因由有：M121 配電呵護(hù)柜一級(jí)誤差、M123 配電呵護(hù)柜一級(jí)誤差、M219 堆料回轉(zhuǎn)總誤差、M319 堆料變幅誤差、M419 堆料皮帶總誤差、M519 取料回轉(zhuǎn)總誤差、M619 取料變幅總誤差、M819 取料刮板總誤差。而在堆料回轉(zhuǎn)總誤差子挨次內(nèi)誤差結(jié)構(gòu)如圖4 所示。

堆料回轉(zhuǎn)總誤差的因由為M221堆料回轉(zhuǎn)一級(jí)誤差、M223 堆料回轉(zhuǎn)三級(jí)誤差（兩者為或者關(guān)連，即有一個(gè)誤差條件知足，則總誤差報(bào)警）。其余多少個(gè)總誤差與堆料回轉(zhuǎn)總誤差編程結(jié)構(gòu)相似，理由因由均為對(duì)于應(yīng)的一級(jí)誤差以及三級(jí)誤差。誤差報(bào)警機(jī)關(guān)結(jié)構(gòu)圖如圖5 所示。

圖 5 誤差報(bào)警機(jī)關(guān)結(jié)構(gòu)圖

3 長(zhǎng)期連結(jié)誤差魔難

艱深狀態(tài)下，上位機(jī)畫面上的誤差報(bào)警欄會(huì)呈現(xiàn)響應(yīng)的誤差報(bào)警信息。需要依據(jù)誤差信息揭示找到對(duì)于應(yīng)的PLC 子挨次，而后依據(jù)下文介紹的方式妨礙診斷誤差。當(dāng)上位機(jī)沒出誤差報(bào)警呈現(xiàn)時(shí)，可先將挨次改為在線銜接狀態(tài)妨礙監(jiān)測(cè)。對(duì)于一些不斷存在的誤差，比喻急停、火災(zāi)報(bào)警等，可能先審核總誤差線圈是否措施（線圈色調(diào)由紅變綠），而后審核總誤差措施的條件中哪一個(gè)曾經(jīng)知足，再依據(jù)知足的條件對(duì)于應(yīng)的分誤差妨礙合成，看分誤差對(duì)于應(yīng)的條件有哪些已經(jīng)知足。***終經(jīng)由對(duì)于挨次妨礙逐步反推，找到誤差點(diǎn)。

比喻在某次堆取料機(jī)誤差中，堆取料機(jī)處于半被動(dòng)堆煤模式，總電源開關(guān)呵護(hù)跳閘措施。司機(jī)反映操作臺(tái)無誤差報(bào)警信息且總電源無奈合上（即誤差不斷存在）。魔難班組到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，首先關(guān)上unity pro 軟件，遵照上文所述方式，先魔難FC11_Power_and_Protection( 電源及呵護(hù)) 中圖3 所示的總誤差回路，發(fā)現(xiàn)總誤差線圈措施，配電柜一級(jí)誤差接點(diǎn)M121 措施，再魔難M121 對(duì)于應(yīng)的誤差報(bào)警回路（如圖6 所示），發(fā)現(xiàn)M121 線圈措施因由為DB100_DBW20 措施，而DB100_DBW20 對(duì)于應(yīng)的位誤差如圖7 所示，魔難發(fā)現(xiàn)DB100_DBW20.3 線圈措施，對(duì)于應(yīng)的觸點(diǎn)為sys_EStop_R_ScraperSide_sig（刮板驅(qū)動(dòng)右側(cè)急停按鈕）措施，于是現(xiàn)場(chǎng)魔難誤差，發(fā)現(xiàn)因?yàn)槊憾堰^高，引起坍塌，導(dǎo)致急停開關(guān)被埋住措施，撥開煤塊發(fā)現(xiàn)開關(guān)已經(jīng)被砸壞，只能替換急停開關(guān)。這次因?yàn)檎`差點(diǎn)比照神秘且無誤差報(bào)警信息，如接管傳統(tǒng)魔難方式，需妨礙周全排查消耗少許光陰，接管如上方式很快就將誤差查出。

圖 6 配電柜一級(jí)誤差梯形圖

圖 7 DB100_DBW20 誤差梯形圖

4 剎時(shí)誤差魔難

4.1 總誤差報(bào)警

全副狀態(tài)下，因?yàn)榇嬖诜N種電氣呵護(hù)及聯(lián)鎖呵護(hù)，誤差發(fā)生后趕快會(huì)跳閘概況停止運(yùn)行，以是誤差信號(hào)瞬間措施后不會(huì)連結(jié)。這時(shí)就需要將PLC 挨次切換為在線監(jiān)測(cè)模式，重復(fù)啟動(dòng)堆取料機(jī)發(fā)生誤差的全副，審核總誤差信號(hào)是否會(huì)瞬間措施（即線圈圖標(biāo)由紅變綠）及引起總誤差的是哪一個(gè)子系統(tǒng)總誤差條件曾經(jīng)知足（觸點(diǎn)圖標(biāo)由紅變綠）。然落伍入該子系統(tǒng)總誤差挨次界面，重復(fù)以上啟動(dòng)配置裝備部署操作，審核子系統(tǒng)總誤差是否措施及引起該子誤差的誤差原因，判斷是子系對(duì)于立級(jí)誤差仍是三級(jí)誤差。對(duì)于一級(jí)誤差以及三級(jí)誤差的邏輯，以一級(jí)誤差為例：將每一個(gè)誤差點(diǎn)的措施信息（措施置1，不措施置0）存入一其中間變量字中的一位（共16 位），而后分說誤差字是否即是1，即是1 則報(bào)一級(jí)誤差，三級(jí)誤差分說同上。于是也需重復(fù)以上啟動(dòng)配置裝備部署操作，審核查應(yīng)的一級(jí)誤差、三級(jí)誤差中，哪一個(gè)誤差點(diǎn)措施（觸點(diǎn)圖標(biāo)由紅變綠），從而定位到誤差位置，而后散漫圖紙到就地對(duì)于誤差點(diǎn)妨礙魔難。在實(shí)際的誤差診斷中，該方式可快捷定位誤差位置。

如在某次堆取料機(jī)誤差中，司機(jī)反映取料刮板機(jī)電啟動(dòng)數(shù)秒后停止運(yùn)行，司機(jī)室操作界面無誤差報(bào)警。魔難職員現(xiàn)場(chǎng)魔難發(fā)現(xiàn)，刮板機(jī)電由軟啟動(dòng)器降壓?jiǎn)?dòng)，啟動(dòng)數(shù)秒后軟啟動(dòng)器無奈實(shí)現(xiàn)切換，從而無奈啟動(dòng)取料刮板機(jī)電。于是關(guān)上unity pro 軟件，關(guān)上FC11_Powerand_Protection( 電源及呵護(hù)) 子挨次，審核圖3 所示挨次段，讓司機(jī)啟動(dòng)刮板機(jī)電，發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)瞬間總誤差線圈M119 措施，觸點(diǎn)M819 刮板鏈條總誤差觸點(diǎn)措施，于是關(guān)上FC17_Reclaim_Scraper_Left ( 取料刮板機(jī)) 子挨次，審核如圖8 所示挨次段，再讓司機(jī)啟動(dòng)刮板機(jī)電，發(fā)現(xiàn)M819 線圈措施同時(shí)M821 取料刮板一級(jí)誤差觸點(diǎn)措施，找到M821 線圈對(duì)于應(yīng)挨次段如圖9 所示。再讓司機(jī)啟動(dòng)刮板機(jī)電，DB800_DBW0 措施。由上文所述可知，DB800_DBW0 有16 位，啟動(dòng)刮板機(jī)電，魔難列位對(duì)于應(yīng)的線圈是否措施，***終魔難圖10 所示對(duì)于應(yīng)的DB800_DBW0.9 在機(jī)電啟動(dòng)瞬間措施，進(jìn)一步魔難發(fā)現(xiàn)KA74B刮板機(jī)電1 軟啟運(yùn)行輸入不措施。就地魔難發(fā)現(xiàn)軟啟動(dòng)器輸入接點(diǎn)誤差導(dǎo)致無運(yùn)行輸入。魔難軟啟動(dòng)器后，復(fù)原個(gè)別。

圖 8 刮板鏈條總誤差梯形圖

圖 9 取料刮板機(jī)一級(jí)誤差梯形圖

特別是2015年自主研發(fā)用于化工、建材制造行業(yè)均化取料的新型側(cè)式刮板取料機(jī)，新設(shè)備具有土建投資成本低、廠房同等面積儲(chǔ)存量大、設(shè)備新材料使用多等優(yōu)點(diǎn)，并申請(qǐng)專利，產(chǎn)品已銷往各地，受到使用單位的一致好評(píng)。公司主營：耙料機(jī)、耙砂機(jī)、刮板取料機(jī)、堆取料機(jī)、裝船機(jī)、卸船機(jī)、門座起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)、液壓翻板、干霧抑塵等產(chǎn)品。

圖 10 DB800_DBW0.9 誤差梯形圖

4.2 總誤差不報(bào)警

在某些狀態(tài)下，因?yàn)榫€圈措施以及觸點(diǎn)措施存在光陰差，而誤差信號(hào)無心是瞬間措施，從而導(dǎo)致子挨次的誤差措施無奈在總誤差中實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，即誤差發(fā)生不會(huì)引起總誤差線圈措施。也就無奈經(jīng)由監(jiān)測(cè)總誤差來妨礙誤差診斷。在對(duì)于堆取料機(jī)挨次妨礙子細(xì)鉆研并散漫同樣艱深魔難履歷，發(fā)現(xiàn)個(gè)別堆料、取料各子挨次中，均存在對(duì)于應(yīng)的偏差聯(lián)鎖以及偏差（啟動(dòng)）懇求，惟獨(dú)當(dāng)響應(yīng)的偏差聯(lián)鎖以及懇求均個(gè)別措施時(shí)，對(duì)于應(yīng)的回轉(zhuǎn)、變幅等機(jī)構(gòu)能耐個(gè)別啟動(dòng)使命。以是在同樣艱深誤差診斷中，在碰著堆、取料機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)、變幅以及堆料皮帶機(jī)以及取料刮板機(jī)無奈個(gè)別措施時(shí)，可間接進(jìn)入對(duì)于應(yīng)的子挨次中，找到偏差聯(lián)鎖以及懇求對(duì)于應(yīng)的挨次段，分割程控啟動(dòng)配置裝備部署，即按下響應(yīng)的司機(jī)室操作按鈕，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)偏差聯(lián)鎖以及懇求的線圈是否個(gè)別措施，若不能，排查是挨次段中何種條件不知足導(dǎo)致的，不知足的條件個(gè)別便是引起誤差的原因。發(fā)電廠2 圓形料場(chǎng)發(fā)生過一次堆取料機(jī)取料回轉(zhuǎn)左行無端停止誤差，司機(jī)反映取料回轉(zhuǎn)左行可能啟動(dòng)，但使命一段光陰后會(huì)無端停止，光陰無紀(jì)律?，F(xiàn)場(chǎng)魔難中控機(jī)無誤差報(bào)警。因?yàn)檎`差呈現(xiàn)為取料回轉(zhuǎn)全副，于是在挨次中快捷定位到取料回轉(zhuǎn)子挨次（見圖11），審核取料回轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)偏差聯(lián)鎖以及偏差懇求挨次段運(yùn)行狀態(tài)（見圖12）。

圖 11 取料回轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)偏差聯(lián)鎖梯形圖

圖 12 取料回轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)偏差懇求梯形圖

審核圖11 所示挨次段，發(fā)現(xiàn)M501 線圈接點(diǎn)在誤差瞬間存在閃灼的狀態(tài)，原因是M528 觸點(diǎn)在誤差瞬間措施，而因?yàn)榇胧┕怅庍^短，圖12 所示挨次段M507取料左轉(zhuǎn)偏差懇求線圈并未措施。于是到M528 觸點(diǎn)對(duì)于應(yīng)線圈地址挨次行（如圖13 所示）妨礙魔難，分割司機(jī)再次啟動(dòng)取料回轉(zhuǎn)，發(fā)如今無端停止瞬間，DB500_DBW40 有輸入。

圖 13 M528 線圈挨次梯形圖

依據(jù)上文所述的誤差報(bào)警機(jī)制，在誤差發(fā)生瞬間審核該字對(duì)于應(yīng)的各個(gè)位變量的措施狀態(tài)。***終發(fā)現(xiàn)為左側(cè)防撞開關(guān)1 瞬間措施?，F(xiàn)場(chǎng)魔難發(fā)現(xiàn)該防撞開關(guān)電源線被煤塊砸傷，電源線打仗不良。

刮板機(jī)的懸臂防撞裝置屬于組合結(jié)構(gòu)，挨近開關(guān)選用PNP（24V）輸入常閉型挨近開關(guān)。因使命需要對(duì)于防撞裝置妨礙了刷新。當(dāng)防撞開關(guān)不措施時(shí)，挨近開關(guān)檢測(cè)板緊貼挨近開關(guān)，使其措施，挨近開關(guān)常閉觸點(diǎn)斷開，電氣道理圖如圖14 所示，PLC 對(duì)于應(yīng)的DI4 的通道調(diào)唆燈不亮。圖15 所示挨次中常開觸點(diǎn)R_SL_L_Anticollision_L_1_ls（取料刮板機(jī)左側(cè)防撞1）斷開，此時(shí)防撞呵護(hù)不措施，左轉(zhuǎn)偏差懇求應(yīng)承。

而當(dāng)防撞裝置碰撞煤堆措施時(shí)，挨近開關(guān)檢測(cè)板遠(yuǎn)離挨近開關(guān)，挨近開關(guān)不措施，挨近開關(guān)常閉觸點(diǎn)閉合，電氣道理圖如圖14 所示，PLC 對(duì)于應(yīng)的DI4 的通道調(diào)唆燈亮。圖15 所示挨次中常開觸點(diǎn)R_SL_L_Anticollision_L_1_ls（取料刮板機(jī)左側(cè)防撞1）閉合，此時(shí)防撞呵護(hù)措施，左轉(zhuǎn)偏差懇求不應(yīng)承。

而當(dāng)該防撞開關(guān)1 電源線被煤塊砸傷，電源線打仗不良，個(gè)別使命時(shí)無頗為，但堆取料機(jī)使命時(shí)存在較大震撼，導(dǎo)致取料回轉(zhuǎn)歷程中，挨近開關(guān)瞬間失電，失電狀態(tài)下，無論防撞裝置是否碰撞煤堆，挨近開關(guān)常閉觸點(diǎn)始終閉合，防撞呵護(hù)措施，取料回轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)偏差懇求M507 不知足，取料回轉(zhuǎn)左行停止。

該誤差解決歷程中因?yàn)樾杵诖`差發(fā)生，具備極大不斷定性，以是消耗掉良多光陰。在實(shí)際使擲中，對(duì)于此類不斷定性極大的誤差，可能先分說是否可能將疑似弱點(diǎn)項(xiàng)短接跳過，若可能則短接該弱點(diǎn)項(xiàng)的觸點(diǎn)信號(hào)，審核誤差是否發(fā)生。若誤差不斷不發(fā)生，則該弱點(diǎn)項(xiàng)誤差的可能性很大，需就地妨礙魔難。若誤差依然發(fā)生，則運(yùn)用此方式逐個(gè)排查疑似誤差點(diǎn)，直至查出誤差。

圖 14 DI4 模塊接線圖

圖 15 防撞呵護(hù)PLC 挨次梯形圖

5 結(jié)語

為了延遲堆取料機(jī)電氣誤差的診斷以及魔難光陰，針對(duì)于長(zhǎng)期連結(jié)誤差、剎時(shí)誤差( 總誤差報(bào)警)、剎時(shí)誤差( 總誤差不報(bào)警) 三種誤差狀態(tài)，運(yùn)用堆取料機(jī)自有的上位機(jī)及PLC 挨次，散漫同樣艱深的魔難履歷，分說提出了誤差診斷方式。經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)使命的驗(yàn)證，能延遲堆取料機(jī)電氣誤差的診斷光陰，普及誤差診斷的功能。

參考文獻(xiàn)

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